Советский и российский историк-источниковед, доктор исторических наук, профессор кафедры источниковедения исторического факультета МГУ, знаток русских летописей, историк русской иконописи, жизнеописатель Андрея Рублёва.
Родился 30 июля 1937 года в городе Гусь-Хрустальный Владимирской области.
Выпускник исторического факультета МГУ. Учителя — М. Т. Белявский (1913—1989), В. Н. Лазарев (1897—1976). Выдающийся преподаватель, участвовавший в создании университетских учебников и воспитавший в Университете ряд учеников, которые впоследствии заняли в научном сообществе историков высокое положение. Автор ряда статей в фундаментальном просветительском проекте "Энциклопедия для детей".
С января 1968 года до последнего дня своей жизни являлся сотрудником кафедры источниковедения. На кафедру пришел после работы во Владимиро-Суздальском историко-художественном и архитектурном музее-заповеднике. В 1969 году он защитил кандидатскую диссертацию на тему «Мировоззрение Андрея Рублева». В 1994 году им была защищена докторская диссертация «Андрей Рублев и духовная жизнь Руси конца XIV – первой трети XV вв. (Комплексное исследование изобразительных и письменных источников)».
