Андрей Зайцев геройски погиб при исполнении воинского долга на территории Чеченской республики, награжден посмертно Орденом Мужества.
Гранитная плита с изображением Андрея установлена 13 декабря 2017 года, на фасаде здания Средней школы №10, где он учился с 1984 по 1992 год.