Роборука купить: виды манипуляторов для производства

Промышленный манипулятор - это точный инструмент, который меняет логику целого производства. Роборуку купить сегодня можно под десятки задач - от сварки и резки до паллетирования и обслуживания станков с ЧПУ. Разобраться в видах манипуляторов стоит до выбора, а не после.

Классификация по кинематике руки

Конструкция манипулятора определяет, в каком пространстве он работает и насколько точно выполняет движения. Шарнирные (антропоморфные) роботы имеют 6 степеней свободы - они повторяют движения человеческой руки и охватывают сложные траектории, что делает их универсальными для сварки и фрезеровки. Декартовые манипуляторы двигаются по осям X, Y, Z и удобны для линейных операций: укладки, сортировки, сборки. SCARA-роботы работают в горизонтальной плоскости и выигрывают по скорости там, где нужна высокая цикличность. Дельта-конструкции монтируются над конвейером и справляются с потоком до нескольких сотен циклов в минуту.

Шарнирные - сварка MIG/MAG, TIG и лазерная сварка, фрезеровка, покраска
Декартовые - паллетирование, перекладка деталей, обслуживание ЧПУ
SCARA - быстрая сборка, электронное производство, лёгкие грузы
Дельта-роботы - высокоскоростная фасовка и упаковка

Грузоподъёмность и зона охвата

Два параметра, на которые смотрят в первую очередь при подборе манипулятора, - грузоподъёмность и радиус рабочей зоны. Лёгкие роботы (до 10 кг) подходят для точечных операций: нанесение клея, сборка небольших узлов, лабораторная автоматизация. Средний класс (10-100 кг) закрывает большинство задач металлообработки и сварки - именно он чаще всего встречается на предприятиях России, Беларуси, Казахстана и Армении. Тяжёлые манипуляторы (свыше 100 кг) работают с крупногабаритными заготовками на линиях резки, штамповки и паллетирования готовой продукции.

До 10 кг - точечная сборка, дозирование, лабораторная автоматизация
10-100 кг - сварка, фрезеровка, загрузка станков с ЧПУ
Свыше 100 кг - паллетирование, работа с металлоконструкциями, штамповочные линии
Радиус охвата - от 500 мм у настольных моделей до 3500 мм у напольных тяжёлых роботов

Заключение

Выбор манипулятора зависит от конкретной задачи: кинематика, грузоподъёмность и зона охвата должны соответствовать реальному техпроцессу. Компании, внедряющие роботизированные решения с 2020 года на предприятиях России, Беларуси, Казахстана и других стран СНГ, подбирают тип роборуки под каждый проект индивидуально.