Неисправность датчиков у робота-пылесоса: причины и решения

Роботы-пылесосы хороши и практичны благодаря их удобству и эффективности в уборке дома. Однако, как всякая техника, они могут столкнуться с различными неисправностями, особенно с проблемами датчиков. В этой статье я, как опытный мастер, специализирующийся на ремонте роботов пылесосов Xiaomi в Москве, расскажу о самых распространенных проблемах с датчиками у роботов-пылесосов и о том, как их можно решить.

Основные датчики в роботе-пылесосе

Минимальный комплект датчиков в роботе-пылесосе включает:

Датчики поверхности: предотвращают падение робота с высоты.
Датчики препятствий: находятся спереди и по бокам, помогают избегать столкновений.
Контактные датчики столкновения: расположены в подвижном бампере, помогают роботу "ощущать" стену при уборке вдоль нее.

Усовершенствованные модели также оснащены камерами или лазерными дальномерами (лидар), которые позволяют создавать карту комнаты и ориентироваться по ней.

Проблемы с датчиками

Загрязнение датчиков. Если ваш робот-пылесос не распознает препятствия или демонстрирует странное поведение, возможно, его датчики загрязнены. Вот некоторые симптомы:

Робот дергается.
Едет назад и выключается.
Останавливается в середине комнаты.
Перемещается только по кругу.
Врезается в стены.

В таких случаях первым делом нужно очистить датчики. Используйте мягкую ткань или ватный тампон, смоченный в изопропиловом спирте, чтобы аккуратно протереть датчики.

Проблемы с распознаванием поверхности

У некоторых моделей, например, у Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, есть проблемы с распознаванием черного пола. Робот не может работать на черной поверхности, так как он воспринимает ее как обрыв. Решением может быть приклеивание белой бумаги ко всем датчикам на нижней поверхности робота. Однако, обратите внимание, что это отключает функцию защиты от падения, и робот-пылесос может упасть с лестницы.

Проблемы с распознаванием мебели и зеркал

Роботы-пылесосы часто не распознают темную мебель и зеркала. В этом случае можно использовать виртуальную стену или магнитную ленту, установленную перед препятствием. Другие возможные решения включают прикрепление доски к мебели или приклеивание бумажной ленты к зеркалу на подходящей высоте, чтобы робот мог "видеть" препятствие.

Заклинивание переднего опорного ролика

Если робот-пылесос начинает двигаться назад и затем выключается, возможно, заклинило передний опорный ролик. Разберите ролик и очистите его по инструкции.

Проблемы с основными колесами

Если робот-пылесос перемещается только по кругу или остается на одном месте, проверьте, свободно ли вращаются оба основных колеса. Возможно, одно из них заблокировано мусором. В более серьезных случаях причиной может быть выход из строя редуктора или двигателя одного из колес, что потребует замены колеса.

Профессиональная помощь

Мы ознакомили вас с основными неисправностями, которые возникают с датчиками роботов-пылесосов, с возможностями их устранения. Однако, если вы не уверены в своих силах или проблема слишком сложна, всегда лучше обратиться к профессионалам. Наш сервисный центр по ремонту роботов пылесосов Xiaomi поможет быстро и качественно устранить неисправности, а также предоставит рекомендации по уходу за вашим роботом-пылесосом.

Сервисный мастер Виталий Хлебов